مجموعهٔ مبارزه پیروز؛ متشکل از یک مقاله از شهید بهشتی به همین نام و نیز چهار سخنرانی است که در سال‌های اقامت در آلمان و مسئولیت مرکز اسلامی هامبورگ ایراد شده است.
مقاله «مبارزه پیروز» حاصل سخنرانی در جمع انجمن اسلامی مهندسین است که در روزهای ۸ تا ۱۳ محرم ۱۳۸۲ق برگزار می‌شد. شهید بهشتی در این سخنرانی به شرح مبارزه و اثرات آن در انسان و نیز شرایط مبارزه پیروز که مبتنی بر شروط: تعیین هدف، روش صحیح و مرد عمل بودن است، پرداخته و هدف قیام امام حسین (ع) را نه صرف به دست‌گیری حکومت بلکه گشودن راهی برای شناخت حق از باطل دانسته است.
سخنرانی‌های ایشان در مسجد مرکز اسلامی هامبورگ نیز در سال‌های ۱۳۴۴ و ۱۳۴۵ شمسی ایراد شده است.
شهید بهشتی در این سخنرانی‌ها علاوه بر نقد مراثی و غلوهایی که پیرامون قیام امام حسین رواج داشته، ضمن تاکید بر متوقف نماندن در گریه بر امام، از غمگین بودن به یاد مظلومیت امام در شرایط هولناک استبداد و ظلم رایج حکومت‌های جور، تحلیلی کاربردی و حرکت آفرین ارائه می‌دهد که در زمانه خود تا به حال تازه و زنده می‌نماید.